Junior Robotik Yapay Zeka Mühendisi (RL - Humanoid & Robot Köpek)

Hülya

İNÇ

hulya.inc@ltcyazilim.com

Firma Bilgileri/Company Info

LTC İnovasyon A.Ş.

 

İstanbul(Asya)

İlan Bilgileri/Job Announcement Info

LTC İnovasyon

Junior Robotik Yapay Zeka Mühendisi (RL - Humanoid & Robot Köpek)

Sürekli/Tam Zamanlı

1

  • Mühendislik / Engineering
  • Diğer / Other

İstanbul(Asya)

Junior / Yeni Mezun

Reinforcement Learning (RL) – Robot Hareket Kontrol Mühendisi

LTC İnovasyon, yurt dışından temin edilen humanoid ve dört ayaklı (robot köpek) platformlar üzerinde yapay zekâ ve yazılım çözümleri geliştiren bir Ar-Ge şirketidir.
Robot üretimi yapmıyoruz; mevcut robot platformlarını öğrenen, uyarlanan ve otonom davranışlar sergileyen yapay zekâ bileşenleriyle güçlendiriyoruz.
Bu kapsamda, humanoid ve robot köpek platformlarında yürüme, denge ve hareket kontrolü problemlerine odaklanan Reinforcement Learning (RL) tabanlı algoritmalar geliştirecek yeni mezun / junior ekip arkadaşları arıyoruz.
Gerçek robotlara dokunan, simülasyondan sahaya uzanan bir Ar-Ge sürecinin parçası olmak istiyorsan, doğru yerdesin.


Görev Tanımı

Humanoid ve dört ayaklı robotlar için RL tabanlı hareket (locomotion) ve denge kontrol algoritmaları geliştirmek
Fizik tabanlı simülasyon (sim) ortamlarında RL modellerini eğitmek ve test etmek
Simülasyonda eğitilen politikaların gerçek robotlara aktarımı (sim-to-real) için uyarlama ve iyileştirme çalışmaları yapmak
Donanım ve algılama (perception) ekipleriyle birlikte saha testlerini yürütmek
Öğrenme performansını analiz etmek ve teknik dokümantasyon hazırlamak


Aranan Nitelikler

Robotik, Kontrol, Bilgisayar Mühendisliği veya ilgili bir alanda lisans / yüksek lisans mezunu
Reinforcement Learning, kontrol veya robotik konularında temel teorik bilgi
Python ile algoritma geliştirme deneyimi
Robotik sistemler ve otonom ajanlara ilgi ve öğrenme motivasyonu
Ar-Ge odaklı çalışma isteği


Teknik Yetkinlikler (Tercihen)

PPO, SAC, TD3, DDPG gibi RL algoritmalarına aşinalık
PyTorch veya TensorFlow deneyimi
MuJoCo, Isaac Gym, Gazebo gibi simülasyon (sim) ortamlarıyla temel deneyim
ROS / ROS2 hakkında temel bilgi
PID, LQR, MPC gibi kontrol yöntemlerine teorik aşinalık


Biz Ne Sunuyoruz

Gerçek humanoid ve robot köpekler üzerinde çalışarak kodunun sahada karşılığını görme imkânı
Simülasyonda geliştirilen modellerin gerçek robotlara aktarıldığı gerçek dünya deneyimi (sim-to-real)
Yeni mezun ve junior seviyede gelişimi destekleyen, soru sormaktan çekinmeyeceğin bir ekip ortamı
TÜBİTAK ve uluslararası projelerde yer alarak erken kariyerinde güçlü Ar-Ge tecrübesi
Robotik ve yapay zekâ alanında uzmanlaşmana alan açan esnek ve öğrenme odaklı bir çalışma kültürü


Başvuru Şekli

Başvurular, kısa bir önyazı ve CV ile birlikte
hulya.inc@ltcyazilim.com adresine e-posta yoluyla yapılmalıdır.


Başvuruda Cevaplanmasını Rica Ettiğimiz Sorular

Lütfen önyazınızda aşağıdaki sorulara kısa ve net şekilde yanıt veriniz:
Eğitim durumunuz nedir? (Mezun musunuz, eğitiminiz devam ediyor mu? Bölüm / üniversite bilgisiyle birlikte)
Teknopark İstanbul ofisinde çalışmaya uygun musunuz? (Tam zamanlı / yarı zamanlı / belirli günler)
Reinforcement Learning veya robotik alanında daha önce yaptığınız bir çalışma var mı? (Varsa kısaca açıklayınız, GitHub linki ekleyebilirsiniz)
Bu pozisyona başvurmanızdaki temel motivasyon nedir?